知識(shí)分享 | PID控制含義及參數(shù)作用

發(fā)布時(shí)間：2022-11-25 11:07:00 作者：普能辦公室

PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。

1、比例作用

比例度越大，控制器的放大倍數(shù)越小，被控參數(shù)的曲線越平穩(wěn)；比例度越小，控制器的放大倍數(shù)越大，被控參數(shù)的曲線越波動(dòng)。

記憶順口溜

比例州節(jié)器，像個(gè)放大器；

一個(gè)偏差來，放大送出去；

放大是多少，旋鈕看仔細(xì)；

比例度旋大，放大倍數(shù)低。

2、積分作用

當(dāng)有偏差輸入e存在時(shí)，積分控制器就要將偏差隨時(shí)間不斷累積起來，也就是積分累積的快慢與偏差e的大小和積分速度成正比。

記憶順口溜

重定調(diào)節(jié)器，累積有本領(lǐng)；

只要偏差在，累積不停止；

累積快與慢，旋鈕看仔細(xì)；

積分時(shí)間長(zhǎng)，累積速度低。

3、微分作用

克服被控對(duì)象的滯后，常用于溫度控制系統(tǒng)，設(shè)置微分時(shí)間為零會(huì)取消微分的功能。

記憶順口溜

說起微分器，一點(diǎn)不神秘；

階躍輸入來，輸出跳上去；

下降快與慢，旋鈕看仔細(xì)；

微分時(shí)間長(zhǎng)，下降就慢些。

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